1、下载SDK，下载地址：点击打开

2、解压出SDK里面的Lib包，如下图所示：

3、使用lipo命令将设备和模拟器的.a合并成一个通用的.a文件，将合并后的通用.a文件拖拽至工程中即可，具体命令如下： lipo -create Release-iphoneos/libbaidumapapi.a Release-iphonesimulator/libbaidumapapi.a -output libbaidumapapi.a

4、将SDK导入到项目中，这个不用多说了吧，在项目中能看到如下图所示

5、申请密钥：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key 注意：密钥的安全码要与项目的Bundle Identifier一致！！

6、将AppDelegate.m 改成AppDelegate.mm，为保证项目中有至少有一个C++的源文件，调用项目对C++的支持。

7、编译一下看是否有错误，如果是iPhone5s，则需要设置对64位的支持，参考 百度地图iOS SDK对iPhone5S（64位系统）支持问题

8、应该一切OK了，如果还有问题，参考 官方描述 再仔细核对。